Юрий Майоров родился в 1950 г. в селе Поздеевское Некрасовского района Ярославской области. Учился в Ярославском художественном училище с 1972 по 1976 год. По окончании училища приехал в Сокол. Именно тогда началась творческая жизнь. Юрий Иванович стал работать в художественной школе, затем – в Сокольском педагогическомучилище – давал уроки рисования, вел историю искусств. Потом создал изостудию «Спектр», которая просуществовала 6 лет. Галина Казакова, Галина Шмелева, Галина Даниленко– выпускники студии.

С 1979 года Юрий Иванович являлся участником всех городских, областных, зональных выставок, автором персональных выставок в Соколе, Вологде, Финляндии. С 1991 года он – член Союза художников России. Основной жанр, в котором работал художник, – пейзаж. Пейзаж Вологодской земли, лирический и эпический, пейзаж настроения и состояния.