Значок пионеров был описан в Положении о детских
коммунистических группах имени Спартака (старое название пионеров) от 28 августа 1923 года: на красном развевающемся флаге изображены серп и молот, горящий костер, девиз «Будь готов!».

 14 декабря 1925 года появился второй вариант значка. В 1927 году на значке появилось изображение Ленина. В 1934 году значок вновь был изменён — девиз изменился на «Всегда готов!». В сентябре 1942 года значок принял форму пятиконечной звезды, в центре костёр и девиз «Всегда готов!». В 1944 году вместо костра в центре звезды появились серп и молот, а над звездой стали изображаться три языка пламени. В 1962 году был принят последний образец значка: в центре пятиконечной звезды — профиль Ленина, под ним девиз «Всегда готов!», над звездой три языка пламени. Существовали отрядные значки пионерии — красные с изображением пионерского значка.