Изучение истории города Сокол началось с 1958 году группой энтузиастов, которые и положили начало первым экспозициям будущего музея. В 1962 году общественный музей был открыт, который в 2006 году получил статус Бюджетного учреждения культуры Сокольского муниципального района «Краеведческий музей Сокольского района» с филиалом в г. Кадникове.
В настоящее время музейное собрание насчитывает более 23 тысяч предметов. Ежегодно музей посещают более 22 тысяч человек; строится более 30 экспозиций и временных выставок по различной тематике; проходят областные и межрайонные научно-краеведческие конференции и чтения, практические семинары по различным направлениям музейной деятельности.